معرفی مدل هوش‌مصنوعی RoboCat دیپ‌مایند با توانایی درک محیط

معمولا ربات‌ها کارایی رو انجام میدن که براشون تعریف شده، حالا چی میشه اگه به دانش قبلی خودشون محدود نباشن؟ دیپ‌مایند از زیرمجموعه‌های گوگل یک مدل هوش‌مصنوعی به اسم Gato رونمایی کرده که خودش میتونه یادبگیره.

روبو‌کت بر اساس مدل چند وجهی تولید شده دیپ‌مایند به اسم Gato ساخته شده. «این کلمه گاتو در زبان اسپانیایی معنیش گربه هست.» مدل Gato میتونه و هرچیزی از محیط رو مثل عکس،صدا و … دریافت و پردازش کنه.


هوش مصنوعی دیپ‌مایند چطور یاد میگیره؟

برای اینکه بفهمیم Gato و robocat چطور کا میکنن میتونیم ببینیم که چطور یاد میگیرن و چه دستورالعمل‌های اولیه دارن.

  1. جمع آوری ۱۰۰ تا ۱۰۰۰ دیتا از انجام یک تسک یا کار جدید با استفاده از یک بازوی رباتیک که توسط انسان کنترل میشه.
  2. عملکرد RoboCat رو بهبود بده و یک انشعاب ایجاد کن.
  3. نسخه‌های انشعابی رو به صورت میانگین ۱۰۰۰ بار تمرین بده تا دیتای بیشتری برای یادگیری به دست بیاری.
  4. داده‌هایی که پیدا یا تولید کرده رو به مجموعه دانش خودت اضافه کن.
  5. حالا با توجه به تمام این آموزش‌ها خودت به یک نسخه جدید RoboCat آموزش بده.

تمام این کارا در واقع فرایند یادگیری ربات‌هارو سریع‌تر میکنه و یادمیگیرن خودشون رو با شرایط تغییر بدن، برای مثال یک ربات‌رو فرض کنید که پا داره اما نمیدونه چطور از این پاها استفاده کنه و خودش به کمک این تکنیک بعد از چند ساعت یاد میگیره.

گفته میشه توی نسخه اولیه تونست ۳۶ درصد کارهای جدید رو یاد بگیره که در نسخه آخرش این عدد دو برابر شده و احتمالا آینده بهتری هم خواهد داشت.

منبع

دیدگاهتان را بنویسید